proginn1725070121
43500 元 / 月
没事做 找副业干干 最好是可以在家兼职的*11111 *11111 *11111 *11111 *11111 *11111 *11111 *11111 *11111 *11111 *11111 *11111 *11111 *11111 *11111 *11111
后端 / C++
广东 / 汕头
xix766
6525 元 / 月
熟悉嵌入式C/C++开发基于光电摄像头、电磁传感器识别赛道的平衡赛车设计(恩智浦杯省第4)小组长(软件编写、PCB硬件设计)2018年09月 - 2019年07月基于恩智浦K60 ARM内核芯片,C语言开发摄像头、电磁传感器对赛道循迹、赛道特殊元素的识别处理和路径规划的算法编写,稳定速度达到2.5m/s两轮直立车姿态、速度控制串级PID算法编写及参数整定,陀螺仪四元数角度解算稳定性调优小车主控、驱动PCB单板 layout设计打样智能物流搬运小车设计(工程训练竞赛省第9)小组长(软件编写、PCB硬件设计)2019年09月 - 2019年12月基于树莓派与K60,使用C、python开发mjpg-streamer视频流传输,frp内网穿透,可实现任意IP地址访问的网络摄像头五自由度机械臂控制、循迹避障、定点抓放物料yolo3目标检测物料形状颜色识别、模型训练、达到90%识别率基于QT设计的小车控制、监视上位机 (课程设计分数97)独立完成2020年03月 - 2020年06月基于QT编写的上位机,可实现小车遥控、姿态信息曲线显示、Mysql数据库数据录入上位机可实现SOCKET网络通信数据传输、数据库内数据web显示(python实现)基于OpenMV 目标检测识别实现小车实时追踪物体
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