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熟悉嵌入式C/C++开发基于光电摄像头、电磁传感器识别赛道的平衡赛车设计（恩智浦杯省第4）小组长（软件编写、PCB硬件设计）2018年09月 - 2019年07月基于恩智浦K60 ARM内核芯片，C语言开发摄像头、电磁传感器对赛道循迹、赛道特殊元素的识别处理和路径规划的算法编写，稳定速度达到2.5m/s两轮直立车姿态、速度控制串级PID算法编写及参数整定，陀螺仪四元数角度解算稳定性调优小车主控、驱动PCB单板 layout设计打样智能物流搬运小车设计（工程训练竞赛省第9）小组长（软件编写、PCB硬件设计）2019年09月 - 2019年12月基于树莓派与K60，使用C、python开发mjpg-streamer视频流传输，frp内网穿透，可实现任意IP地址访问的网络摄像头五自由度机械臂控制、循迹避障、定点抓放物料yolo3目标检测物料形状颜色识别、模型训练、达到90%识别率基于QT设计的小车控制、监视上位机 （课程设计分数97）独立完成2020年03月 - 2020年06月基于QT编写的上位机，可实现小车遥控、姿态信息曲线显示、Mysql数据库数据录入上位机可实现SOCKET网络通信数据传输、数据库内数据web显示（python实现）基于OpenMV 目标检测识别实现小车实时追踪物体