淄博C++优秀开发者 👇

熟悉stm32、c51、linux、tiva熟悉keil、iar熟悉c/c++、qt曾使用c结合stm32开发过寻的竞技车，竞技车的硬件平台采用 STM32F407ZGT6 单片机，自己设计主控板和驱动板，摄像头采用OpenMV3CamM7，车模采用飞思卡尔 C 车车模，自主设计灭灯装置等。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。此车的工作原理是：一键式遥控启动小车，通过 STM32 单片机处理摄像头传输的坐标信息，根据坐标小车通过 PID 调节电机和转向舵机加速接近信标灯然后减速停下，进行灭灯，然后退后寻找下一个目标。使用tiva自行设计一模拟电磁炮，采用舵机云台控制水平、竖直炮管的方向并可以自动调节角度，将炮弹射出打到指定距离、角度的环形靶；一键启动自动寻找目标，并自动计算方向和距离射出炮弹。控制系统通过 ARM Cortex-M 高性能处理器 TM4C123 检测超级电容充电是否达到目标电压阈值、舵机方向，若电容电压达到阈值，则通过接通继电器，导通可控硅，放电回路导通，炮弹在数百闸线圈尾部，金属炮弹在线圈中瞬间大电流产生的电磁场作用下射出。