个人介绍
吉林建筑科技学院软件工程专业2025届本科毕业生。专业基础扎实,系统掌握Java编程、数据结构与数据库应用,精通SQL全流程操作(查询、增删改查、多表联查、建模分析),能独立完成数据库搭建与复杂数据处理。在视觉与机器人领域,熟练运用OpenCV实现图像识别,深入理解ROS框架、SLAM原理及导航算法,具备传感器融合与路径跟踪优化经验,曾在全国机器人与智能车竞赛中获得两项国家级一等奖。
核心技能
PID控制
陀螺仪
命令行调试
固件烧写
C++
嵌入式C
面向对象编程
OpenCV
ROS框架
精选作品集
vex机器人
vex机器人的底盘开发
工作经历
巧模工作室 · 机器人程序开发工程师
2025-11-01 - 1
主要负责VEX机器人程序开发,包括编写和调试VEX V5平台的底层控制程序,运用C++实现电机PID闭环控制、传感器数据采集与处理,以及自主路径规划与遥控模式切换的逻辑编码。熟悉VEXcode和PROS开发环境,能够根据比赛规则和战术需求快速迭代算法,保证机器人在高强度对抗中的稳定性和响应速度。
教育背景
吉林建筑科技学院 · 软件工程
2021-03-01