本项目是一个面向工业/自动化场景的软硬件全栈集成系统，旨在解决传统设备“看不见、动不了、连不上”的问题。 底层控制（单片机）：基于STM32/51单片机平台，完成了电机驱动、传感器数据采集及执行器闭环控制。 核心算法（计算机视觉）：部署并优化了视觉识别算法（目标检测/图像分类），实现工业零件/物体的实时定位与状态判断，处理延迟控制在毫秒级。 上位机交互（C#）：基于C#开发了桌面端监控软件，实时读取下位机数据并展示视觉处理结果，支持数据可视化与指令下发。 移动端扩展（安卓APP）：独立开发了安卓移动端应用，通过HTTP/TCP协议远程获取设备状态，实现了跨平台、跨设备的实时交互。 该项目独立完成了从“硬件底层驱动”到“移动端UI”的完整链路，具备多线程、高并发及软硬件协同调试的实战经验