个人介绍
WHU研一在读
核心技能
C/C++
Python
Matlab
Solidworks
LCEDA
PCB绘制
嵌入式开发
单片机开发
SLAM
自动控制系统开发
精选作品集
智能猫砂盆
智能猫砂盆项目，可远程连接，监控猫咪如厕动态，可自动铲屎。
基于预建地图的全局初始化与定位算法开发
基于预建地图的全局初始化位姿技术，可以在无任何先验条件的情况下对机器人6自由度位姿进行估计，并可以借助高精度地图实现连续的高精度定位。定位精度在厘米级，定姿精度在0.5°。
工作经历
武汉大学 · 机器人学院
2022-09-25 - 1
教育背景
武汉大学 · 自动化
2022-09-01